Вы сильно удивитесь, но не всегда деепричастия и деепричастные обороты требуют обособления. Сейчас разберёмся, что к чему.

Случаи, когда обособление обязательно:

• одиночное деепричастие со значением глагола;

Ветер стих, прекращаясь. – Т.е. ветер прекратился, поэтому стих.
Уходя, закрывайте окна. – Т.е. закрывайте окна, когда уходите.

• деепричастный оборот – всегда, кроме случаев, которые будут описаны ниже;

Она долго смеялась, прикрывая рот ладошкой.

• обороты с «несмотря на»; да, именно слитно с «НЕ» - это предлог, который образовался от деепричастия;

Несмотря на холод, мы вышли во двор, чтобы слепить снеговика.

• вводное сочетание с деепричастием.

Откровенно говоря, этот фильм был очень скучным.
Судя по всему, мы улетим вовремя.

Случаи, когда деепричастие или оборот с ним не обособляются:

• одиночные деепричастия с наречным значением;

Он любил читать лёжа. – Здесь задаются вопросы «как?» и «каким образом?», поэтому деепричастие обретает значение наречия.
Не смолкая бушует метель. – Мы можем задать вопросы «как?» и «каким образом?», а также заменить «не смолкая» на одно наречие – «беспрестанно».

• деепричастия и обороты с ними, которые тесно связаны со сказуемым;

Он сидел сгорбившись. – Один глагол «сидел» здесь не передаёт всю смысловую нагрузку, поэтому сказуемым будет «сидел сгорбившись».
Это упражнение делают стоя на носках. – По аналогии с предыдущим предложением, но только в отношении целого оборота. Сказуемым будет «делают стоя на носках».

•фразеологизмы с деепричастиями;

Он работал спустя рукава.
Мы бежали сломя голову.
Эту ночь мы провели не смыкая глаз.

• если в составе оборота есть слово «который», сам оборот не требует дополнительного обособления.

Направо была дверь, открыв которую можно было попасть в сад.