✅ Литературная норма — глагол «мучиться». Но в орфографических словарях закреплено, что в личных формах этого глагола одинаково верны следующие варианты:
• я мучусь и мучаюсь,
• ты мучишься и мучаешься,
• он мучится и мучается,
• она мучит и мучает.
✅ От глагола «мучиться» можно образовать такие причастия и деепричастия:
• мучащийся и мучающийся,
• мучимый и мучаемый,
• мучась и мучаясь.
❓ Любопытно, что глагола «мучАться» в орфографическом словаре нет, а в «Большом орфоэпическом словаре русского языка» и «Большом толковом словаре русского языка» он встречается! В таком случае можно считать его допустимым, но разговорным вариантом.